机器人矿下巡检超牛！黑龙江科技大学这一个项目获国家一等奖

  近日，黑龙江科技大学大学生煤矿智能巡检机器人科创团队，研发了煤矿智能巡检机器人集群，代替人工巡检，项目获得2024年中国机器人及人工智能大赛国家一等奖。目前，这一科创项目被多家煤矿企业看中，有望成果转化。

  据介绍，本次研发的煤矿智能巡检机器人主要针对目前煤矿井下作业环境地形复杂，单一功能的巡检机器人难以完成煤矿井下多种巡检任务这一难点，独立开发了集群式煤矿智能巡检机器人，包括履带式巡检机器人、空陆两栖巡检机器人和工作协助机器人。该项目采用多线激光雷达和深度相机的复合导航技术、5G+VPN网络技术和VR+数字孪生技术，相比于单一功能的巡检机器人更适应多种巡检任务，巡检覆盖范围更广，巡检效率更高。

  据悉，黑龙江科技大学大学生煤矿智能巡检机器人科创团队由电气与控制工程学院韩龙老师指导，吸引了一群来自学校不同学科且热爱科学技术创新的本科生组成。团队致力于应用AI和机器人技术为智能矿山和智慧生活设计智能移动作业机器人。

  在黑龙江科技大学的模拟矿井中，科创团队的同学们正在对智能巡检机器人集群进行系统调制优化。这款履带式机器人配备了各类气体传感器，在井下遇到复杂地形时如履平地。

  据学生邓东江介绍，机器人刚开始用的是单线雷达，像这种高低不平地形扫不到，它以为这里没有障碍物，就会撞上去，机器人就会受伤散架。

  针对这一问题，团队大胆采用16线激光雷达加视觉的多元融合导航技术，相当于为机器人装上高精度、三维立体的16双眼睛和16个智慧大脑。

  黑龙江科技大学副教授韩龙表示，传统的检测方式，只能说在固定点位能检测到气体、浓度、灰尘它的变化，而我们采用这种检测方式属于动态地进行了检测，而且无死角地进行仔细的检测，全面地掌握巷道、矿井环境参数，以及其他参数的变化。同学们又引入VR＋数字孪生技术，在VR平台下，操作人员仿佛身临其境在矿下巡检，更方便快捷地对机器人下达各种指令。针对矿井下信号弱、通信难的问题，团队通过第三方组建虚拟局域网，确保操控人员随时随地与机器人端建立通信。团队配备陆空两栖无人机、双机械臂机器人，以适应矿下的复杂环境。目前这一科创项目被多家煤矿企业看中，有望成果转化。

  黑龙江科技大学创新创业学院院长谭平表示，立项进行开展创新项目和学科的竞赛活动，学校给予一定的资金的支持，将学生科创的成果纳入到奖学金的评比、综合测评、研究生推免等。

  据悉，从2014年创立至今，黑龙江科技大学大科创团队先后在全国大学生电子竞赛、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”全国大学生科技作品竞赛、中国机器人及人工智能大赛等各类创业创新竞赛中荣获国家级和省级奖62项，大学生创业创新科研立项24项，其中国家级大学生创新创业训练计划项目6项。团队累计培养31名优秀学生，4名同学获得研究生推免，2名同学考取博士研究生，6名同学就业于世界500强企业。

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